SIEMENS西门子定位器|阀门定位器|6DR5210 > 资料中心 >

概述:

西门子SINAMICS G120 基本定位器的功能手册面向机器/设备厂商、调试人员, 手册介绍了配备 CU250S-2 型控制单元的变频器 SINAMICS G120 的“基本定位器”功能。
 
手册介绍了和下述操作相关的信息和步骤:
● 通过现场总线控制基本定位器。
● 调试基本定位器。
 
位置控制指轴位置的闭环控制。 轴指机器上由激活了位置控制的变频器、电机和被驱动的机械组成的整体结构。
基本定位器功能(EPos)可计算出轴的运行特性,使轴以时间较佳的方式移动到目标位置。
 
基本西门子定位器功能有以下几种运行模式:
• 设定值直接给定/MDI:外部控制器直接给定轴的位置设定值。
• 运行程序段:在变频器中保存了多个运行程序段,其中包含了位置设定值。 外部控制器选择运行程序段来使轴定位。
• 回参考点: 回参考点过程可建立变频器内的位置和机器位置之间的关联。
• 点动: 该功能用于逐步移动轴(调整)。
• 运行到固定挡块:变频器将轴移动到一个机械挡块,并用设定的转矩夹紧轴。
 
浏览查看:>>西门子SINAMICS G120 基本定位器的功能手册

目录


1、引言
2 、基本定位器

2.1 基本定位器和位置控制
2.2 “矢量”控制方式下允许的编码器组合
2.3 “伺服”控制方式下允许使用的编码器
2.4 PROFIdrive 接口
2.4.1 控制字和状态字 1
2.4.2 控制字和状态字 2
2.4.3 定位的控制字和状态字
2.4.4 定位的控制字和状态字 1
2.4.5 定位的控制字和状态字 2
2.4.6 程序段选择控制字
2.4.7 MDI 模式的控制字
2.4.8 “信息”的状态字
2.4.9 功能块 FB283
2.5 调试
2.5.1 调试流程
2.5.2 定标编码器信号
2.5.2.1 确定分辨率
2.5.2.2 设置模数范围 
2.5.2.3 检查当前的位置实际值
2.5.2.4 设置反向间隙
2.5.3 限制定位范围
2.5.4 设置位置控制器
2.5.4.1 前馈和增益
2.5.4.2 优化位置控制器
2.5.4.3 限制运行特性
2.5.5 设置监控功能
2.5.5.1 静态监控和定位监控
2.5.5.2 跟随误差监控
2.5.5.3 凸轮开关
2.5.6 回参考点
2.5.6.1 回参考点方法
2.5.6.2 设置主动回参考点
2.5.6.3 设置被动回参考点
2.5.6.4 设置参考点
2.5.6.5 校准绝对值编码器
2.5.7 JOG
2.5.7.1 速度方式点动 
2.5.7.2 位置方式点动
2.5.7.3 设置点动
2.5.8 运行程序段
2.5.8.1 运行到固定挡块
2.5.8.2 示例
2.5.9 设定值直接给定 / MDI
A 附录 
A.1 变频器的其他信息
A.1.1 变频器手册
A.1.2 配置选型工具
A.1.3 产品支持
索引

西门子阀门定位器高品质产品为顾客提供完善的解决方案,更多详情请访问网站:http://www.myxmz.cn/


  • 上一篇:西门子SIPART PS2 PA智能电气阀门定位器快速启动


  • 下一篇:支持基金会现场总线的西门子定位器SIPART PS2说明


  • 新闻动态--西门子定位器

    西门子阀门定位器可保证阀芯按调节信号定位
    阀门定位器接收信号慢慢变为设定值问题探讨
    电气阀门定位器如何维持稳定状态?
    6dr5210定位器带负载能力不够的解决方案
    6DR5210-0EN00-0AA0规格参数信息
    西门子阀门定位器的在线更换步骤
    西门子阀门定位器死区太大会出现微动的情况
    西门子阀门定位器实行分体安装的基础信息
    产品中心--西门子定位器

    西门子压力变送器SITRANS P DS III
    西门子SIPART PS2电气定位器 6DR5012
    西门子SIPART PS2电气定位器 6DR5015
    西门子SIPART PS2电气定位器 6DR5122
    西门子SIPART PS2电气定位器 6DR5610
    西门子SIPART PS2电气定位器 6DR5115
    西门子压力变送器SITRANS P280
    西门子SIPART PS2电气定位器 6DR5210